CReSTIC Automatique

L'équipe automatique fait partie du groupe Automatique et Systèmes Hybrides du Centre de Recherche en STIC de l'URCA (EA 3804).

 

Membres de l'équipe

  • Abdelaziz HAMZAOUI, Directeur
  • Najib ESSOUNBOULI, Professeur
  • Frédéric NOLLET, Maître de conférences
  • David ANNECBIQUE, Maître de conférences
  • Amine HARAOUBIA, Maître de conférences
  • Cuong Hung TRAN, Doctorant
  • Duy An PHAM, Doctorant

 

Centres d'intérêt et points forts

Les travaux de recherche s'articulent autour du développement et la synthèse de commandes robustes basées sur la logique floue pour des systèmes non linéaires incertains et perturbés.
Equilibre entre la recherche théorique et les applications.
Activité importante d'animation de la communauté nationale et internationale (GDR MACS, IFAC, thématique des SDH).

 

Thèmes

Commande et observation des systèmes complexes

  • Commande adaptive floue robuste application de la théorie de chaos à la prédiction, l'analyse et la commande
  • Utilisation des systèmes flous de type Takagi-Sugeno pour la mise en oeuvre de contrôleurs robustes
  • Synthèse d'observateurs pour l'estimation de l'état discret et de l'état continu pour une classe de systèmes dynamiques hybrides

Conversion d'énergie

  • Modélisation et commande
  • Caractérisation et contrôle des comportements apériodiques

Opération de recherche
Dans l'objectif de fédérer les activités du groupe autour de l'aspect " hybride " des systèmes, l'équipe Automatique de Troyes participe activement dans l'opération de recherche conversion d'énergie initiée et pilotée par le Professeur Abdelaziz Hamzaoui. Il s'agit de:

  • Développer une plate-forme benchmark pour l'amélioration des performances, le décalage des phénomènes anormaux, le contrôle de cycle limites, la synthèse de commande non linéaire et d'observateurs pour des systèmes dynamiques hybrides.
  • Réaliser un convertisseur multicellulaire piloté par DSP,
  • Modéliser et commander des convertisseurs statiques (en collaboration avec l'équipe DYNAMICS du Professeur Kolokolov de l'Université d'Ourel en Russie).
  • Modéliser et commander les machines électriques.

 

Collaborations Nationales

ECS de l'ENSEA de Cergy Pontoise,
LAMIH de l'Université de Valenciennes,
CREA de l'Université de Picardie.

 

Collaborations Internationales

Universités de Batna et de Sétif (Algérie),
Université de Cadi Ayad de Marrakech (Maroc),
Université Polytechnique de Gdansk en Pologne,
Université Technique d'Ourel en Russie.